Tekuće neuronske mreže

master's thesis

• Title (english): Liquid Neural Networks
• Author: Domagoj Žnidarić
• Mentor: Nikola Ivković (mentor); MBZ: 306480
• Committee member: Ivan Magdalenić (član povjerenstva); MBZ: 244501
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Organization and Informatics; (Department of Computing and Technology); Varaždin
• Defense date and country: 2023-09-29, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: SOCIAL SCIENCES; Information and Communication Sciences; Organization and Informatics

Abstract

Tema ovog rada su tekuće neuronske mreže (eng. Liquid neural networks - LNN) i njezina primjena u autonomnoj vožnji. Rad istražuje kako LNN-ovi unaprjeđuju sposobnost autonomnih vozila da razumiju i reagiraju na dinamične prometne uvjete.
Teorijsko-metodološka polazišta uključuju detaljno objašnjenje koncepta LNN-a i njegovu sposobnost modeliranja sekvencijalnih podataka. Također, opisuje se razvoj i nastanak LNN-a, od formule običnih diferencijalnih jednadžbi (engl. ordinary differential equations - ODE), do ideje alternativne formulacije, formule LNN-a.
Praktični dio opisuje implementaciju LNN-a u simulatoru Carla pomoću informacija iz senzora camere.
Zaključci ističu važnost LNN-ova u autonomnoj vožnji i predviđaju daljnji razvoj ove tehnologije. Iako su LNN-ovi već postigli značajne rezultate, postoji prostor za daljnje istraživanje i poboljšanja kako bi se osigurala sigurnija i učinkovitija autonomna vožnja u budućnosti.

• Keywords: istraživanje; umjetna inteligencija; neuronske mreže; računalna inteligencija
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:011211
• Study programme: Title: Information and Programming Engineering; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra informatike (magistar/magistra informatike)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2023-10-02 04:10:38