Sustav za definiranje i vizualizaciju konstelacija bespilotnih letjelica

undergraduate thesis

• Title (english): System for visualization and definition of unmanned aerial vehicles constellations
• Author: Marin Bogešić
• Mentor: Boris Tomaš (mentor); MBZ: 320992
• Committee member: Marko Mijač (član povjerenstva); MBZ: 348951
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Organization and Informatics; (Department of Information Systems Development); Varaždin
• Defense date and country: 2022-09-29, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: SOCIAL SCIENCES; Information and Communication Sciences; Organization and Informatics

Abstract

U ovome radu opisuje se način funkcioniranja Sustava za definiranje konstelacija bespilotnih letjelica. U početku se teorijski opisuje dron, bespilotna letjelica te moguće razlike između pojma drona i ostalih bespilotnih letjelica. Nabrajaju se vrste dronova i njihove svrhe u modernom svijetu te se prikazuju neki primjeri visoko-tehnološki razvijenih bespilotnih letjelica. Drugi dio rada obuhvaća detaljni opis samog sustava koji je izrađen u Unity softveru. Opisuju se same funkcionalnosti sustava po SRS standardu te se svaka funkcionalnost vizualno prikazuje uz određeni dijagram te se opisuje način na koji proces funkcionira. Uz to prikazuju se dijelovi programa kojima se treba posebno obratiti pažnja. To su dijelovi programa koji opisuju krucijalne dijelove sustava, najviše dijelove koji opisuju način rada i funkcioniranja senzora kod pojedinog drona te način izbjegavanja kolizije sa bilo kojim dronom unutar simulacije. Ističe se kako je ova simulacija prva verzija sustava te sam sustav nije u svakoj situaciji u potpunosti točan. S druge strane, sustav svakako prikazuje točne rezultate u većini slučajeva, s obzirom na potrebu izbjegavanja kolizija dronova u letu.

• Keywords: modeliranje; 3d; jato dronova
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:147784
• Study programme: Title: Information Systems; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike (sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2022-10-03 04:08:12