Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja

diplomski rad

• Naslov (engleski): Development and Trends in Autonomous Devices' Environment Perception
• Autor: Elena Kržina
• Mentor: Bogdan Okreša Đurić (mentor); MBZ: 367114
• Član povjerenstva: Markus Schatten (član povjerenstva); MBZ: 291806
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet organizacije i informatike; (Katedra za teorijske i primijenjene osnove informacijskih znanosti); Varaždin
• Datum i država obrane: 2024-09-18, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: DRUŠTVENE ZNANOSTI; Informacijske i komunikacijske znanosti; Organizacija i informatika

Sažetak

Računalni je vid danas bitno područje koje se istražuje desetljećima u svrhu pronalaska optimalnog načina na koji računalo može percipirati, raspoznati i razumjeti okolinu oko sebe. Ono je zahtjevno područje koje se kontinuirano razvija. U radu se opisuje računalni vid, njezina povijest i trendovi te se naznačuje što se sve smatra računalnim vidom i koje su njegove potencijalne koristi. Posebice se obrađuju suvremeni trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja kao što su konvolucijske neuronske mreže (CNN) kao vrsta dubokih neuronskih mreža te vizualna odometrija (VO) i objašnjava se zašto se oni koriste. Naposlijetku se prikazuje implementacija prepoznavanja objekata i pozicije kamere u kombinaciji s računalnim vidom preko AI kamere koristeći CNN, OpenCV, Open3D i DepthAI u Pythonu.

• Ključne riječi: umjetna inteligencija; strojno učenje; konvolucijske neuronske mreže; percepcija
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:770403
• Studijski program: Naziv: Baze podataka i baze znanja; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra informatike (mag.inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-09-23 04:31:18