Rad se sastoji od dva dijela. Prvi dio je opis modula prijave i registracije kao i opis svakog razvojnog okvira s primjerima. Drugi dio prikazuje detaljan opis koraka kod izrade ogledne aplikacije. Uz tekstualni dio, u privitku se nalazi i mapa sa skriptama ogledne aplikacije i .sql datoteka za izradu potrebe baze podataka i tablice.
Rad sadrži osvnovni pregled dizajna i implementacije agenata za djelovanje u trodimenzionalnim okolinama uključujući procese interpretacije podataka iz okoline, mapiranja i istraživanja. Nakon pregleda računalnih simulatora agentnog ponašanja u 3D prostoru opisana je implementacija vlastitog simulatora orijentiranog na ponašanja na primjeru istraživanja nepoznatog terena kod podmornica.