prikaz prve stranice dokumenta Autonomna vozila kao višegentni sustav
  Download
PDF 6.47 MB
master's thesis
Autonomna vozila kao višegentni sustav
2020. urn:nbn:hr:211:260533
Rene, Maruševec
University of Zagreb
Faculty of Organization and Informatics
Department of Theoretical and Applied Foundations of Information Sciences

Cite this document

Rene, M. (2020). Autonomna vozila kao višegentni sustav (Master's thesis). Varaždin: University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:260533

Rene, Maruševec. "Autonomna vozila kao višegentni sustav." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:260533

Rene, Maruševec. "Autonomna vozila kao višegentni sustav." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:260533

Rene, M. (2020). 'Autonomna vozila kao višegentni sustav', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, accessed 11 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:260533

Rene M. Autonomna vozila kao višegentni sustav [Master's thesis]. Varaždin: University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics; 2020 [cited 2025 January 11] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:260533

M. Rene, "Autonomna vozila kao višegentni sustav", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, Varaždin, 2020. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:260533

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleAutonomna vozila kao višegentni sustav
Title (english)Autonomous vehicles as a Multi-Agent System
AuthorMaruševec Rene
MentorMarkus Schatten (mentor)
MBZ: 291806
Committee memberNeven Vrček (član povjerenstva)
MBZ: 218614
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Organization and Informatics
(Department of Theoretical and Applied Foundations of Information Sciences)
Varaždin
Defense date and country2020-09-28, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		SOCIAL SCIENCES
Information and Communication Sciences
Organization and Informatics
Abstract
Ovaj diplomski rad fokusiran je na problemu percepcije u autonomnoj vožnji. Specifično, problemi kao što su prepoznavanje linija, klasifikacija prometnih znakova i prepoznavanje objekata su obrađeni. Rad obuhvaća implementaciju koraka za prepoznavanje linija. Nakon toga napredne metode za prepoznavanje linija su pobrojane. U sljedećem poglavlju metode dubokog učenja obrađene su u teoriji te iste su primijenjene u implementaciji modela za klasifikaciju prometnih znakova kao Docker servis-a. U posljednjem poglavlju ovog rada dan je pregled algoritama za prepoznavanje objekata koji su na kraju i uspoređeni.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:211:260533
Study programmeTitle: Database and Knowledge Base Studies
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra informatike (magistar/magistra informatike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence Attribution 3.0 Unported (CC BY 3.0) icon
Created on2021-05-06 12:58:25