Autonomna vozila kao višegentni sustav

diplomski rad

• Naslov (engleski): Autonomous vehicles as a Multi-Agent System
• Autor: Maruševec Rene
• Mentor: Markus Schatten (mentor); MBZ: 291806
• Član povjerenstva: Neven Vrček (član povjerenstva); MBZ: 218614
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet organizacije i informatike; (Katedra za teorijske i primijenjene osnove informacijskih znanosti); Varaždin
• Datum i država obrane: 2020-09-28, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: DRUŠTVENE ZNANOSTI; Informacijske i komunikacijske znanosti; Organizacija i informatika

Sažetak

Ovaj diplomski rad fokusiran je na problemu percepcije u autonomnoj vožnji. Specifično, problemi kao što su prepoznavanje linija, klasifikacija prometnih znakova i prepoznavanje objekata su obrađeni. Rad obuhvaća implementaciju koraka za prepoznavanje linija. Nakon toga napredne metode za prepoznavanje linija su pobrojane. U sljedećem poglavlju metode dubokog učenja obrađene su u teoriji te iste su primijenjene u implementaciji modela za klasifikaciju prometnih znakova kao Docker servis-a. U posljednjem poglavlju ovog rada dan je pregled algoritama za prepoznavanje objekata koji su na kraju i uspoređeni.

• Ključne riječi: umjetna inteligencija; višeagentni sustavi; autonomna vozila; av
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:260533
• Studijski program: Naziv: Baze podataka i baze znanja; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra informatike (mag.inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2021-05-06 12:58:25