Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja

master's thesis

• Title (english): Development and Trends in Autonomous Devices' Environment Perception
• Author: Elena Kržina
• Mentor: Bogdan Okreša Đurić (mentor); MBZ: 367114
• Committee member: Markus Schatten (član povjerenstva); MBZ: 291806
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Organization and Informatics; (Department of Theoretical and Applied Foundations of Information Sciences); Varaždin
• Defense date and country: 2024-09-18, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: SOCIAL SCIENCES; Information and Communication Sciences; Organization and Informatics

Abstract

Računalni je vid danas bitno područje koje se istražuje desetljećima u svrhu pronalaska optimalnog načina na koji računalo može percipirati, raspoznati i razumjeti okolinu oko sebe. Ono je zahtjevno područje koje se kontinuirano razvija. U radu se opisuje računalni vid, njezina povijest i trendovi te se naznačuje što se sve smatra računalnim vidom i koje su njegove potencijalne koristi. Posebice se obrađuju suvremeni trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja kao što su konvolucijske neuronske mreže (CNN) kao vrsta dubokih neuronskih mreža te vizualna odometrija (VO) i objašnjava se zašto se oni koriste. Naposlijetku se prikazuje implementacija prepoznavanja objekata i pozicije kamere u kombinaciji s računalnim vidom preko AI kamere koristeći CNN, OpenCV, Open3D i DepthAI u Pythonu.

• Keywords: umjetna inteligencija; strojno učenje; konvolucijske neuronske mreže; percepcija
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:770403
• Study programme: Title: Database and Knowledge Base Studies; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra informatike (magistar/magistra informatike)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2024-09-23 04:31:18