Simulacija pozicioniranja autonomnih letjelica u prostoru

završni rad

• Naslov (engleski): Drone positioning simulation
• Autor: Paula Kokić
• Mentor: Neven Vrček (mentor); MBZ: 218614
• Član povjerenstva: Dragutin Kermek; MBZ: 136014
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet organizacije i informatike; (Katedra za razvoj informacijskih sustava); Varaždin
• Datum i država obrane: 2016-09-16, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: DRUŠTVENE ZNANOSTI; Informacijske i komunikacijske znanosti; Organizacija i informatika

Sažetak

Opisan je razvoj aplikacije za simuliranje pozicioniranja i kretanja čvorova u prostoru (dronova) opremljenih GPS i radio komunikacijskim uređajima. Koristeći model propagacije elektromagnetskih valova u prostoru napravljen je algoritam koji smanjuje GPS pogrešku pojedinog čvora i time preciznije određuje njegovu lokaciju.

• Ključne riječi: pozicioniranje; autonomne letjelice
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:366617
• Studijski program: Naziv: Informacijski sustavi; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike (univ.bacc.inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup korisnicima matične ustanove
• Datum i vrijeme pohrane: 2017-01-26 10:26:34