Upravljanje sustavom autonomnih letjelica

diplomski rad

• Naslov (engleski): Control of drone swarms
• Autor: Josip Mlakar
• Mentor: Neven Vrček (mentor); MBZ: 218614
• Član povjerenstva: Dragutin Kermek; MBZ: 136014
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet organizacije i informatike; (Katedra za razvoj informacijskih sustava); Varaždin
• Datum i država obrane: 2016-09-16, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: DRUŠTVENE ZNANOSTI; Informacijske i komunikacijske znanosti; Organizacija i informatika

Sažetak

Porastom popularnosti interneta stvari (eng. Internet of Things) porastao je i interes za autonomne letjelice (eng. dron). Stoga je za potrebe ovog rada izrađen sustav autonomnih letjelica čija je primarna funkcija lociranje i spašavanje ljudi u nepristupačnim područjima. Svaka autonomna letjelica Parrot AR.Drone 2.0 imati će svoju upravljačku jedinicu, koja će primati i obrađivati podatke od senzora i ostalih upravljačkih jedinica te donositi zaključke na temelju kojih će upravljati letjelicom. Izrađeni sustav podržava rad sa senzorima autonomne letjelice i dodatna dva senzora (gps prijemnikom i senzorom za mjerenje udaljenosti). U budućnosti postoji prostor za poboljšane trenutno izrađenog sustava, a moguće je i postojeću podršku dodatno proširiti na senzore poput kamere i mikrofona.

• Ključne riječi: autonomne letjelice; swarm
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:435999
• Studijski program: Naziv: Baze podataka i baze znanja; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra informatike (mag.inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup korisnicima matične ustanove
• Datum i vrijeme pohrane: 2017-01-25 13:07:03