Upotreba dronova u razvoju sustava za podršku parkiranju

diplomski rad

• Naslov (engleski): Drone application in smart parking support system
• Autor: Josip Bijelić
• Mentor: Boris Tomaš (mentor); MBZ: 320992
• Član povjerenstva: Ivan Magdalenić (član povjerenstva); MBZ: 244501
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet organizacije i informatike; (Katedra za razvoj informacijskih sustava); Varaždin
• Datum i država obrane: 2020-09-30, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: DRUŠTVENE ZNANOSTI; Informacijske i komunikacijske znanosti; Organizacija i informatika

Sažetak

Pametni sustav za podršku parkiranju koristi lebdjelice (drone) koje na parkiralištu iz zraka pronalaze slobodno parkirno mjesto. Slobodno parkirno mjesto se pronalazi pomocu algoritama ´
detekcije objekta na slikama. Dron je opremljen senzorima koji mu olakšavaju navigaciju i kameru koja ce se koristiti za prepoznavanje vozila i slobodnih mjesta na parkiralištu. Algoritam ´
detekcije parkirnog mjesta implementiran je na racunalu koje koristi slike drona kako bi odredio ˇ
slobodno ili zauzeto parkirno mjesto. U radu je analiziran i opisan algoritam Faster R-CNN i
primijenjen u prepoznavanju slobodnih i zauzetih parkirnih mjesta.

• Ključne riječi: opencv; drone; vozila; parkiranje; lebdjelica; letjelica
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:784546
• Studijski program: Naziv: Informacijsko i programsko inženjerstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra informatike (mag.inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
• Datum i vrijeme pohrane: 2021-05-06 13:01:46