Agentno upravljanje bespilotnom letjelicom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Agent-based Control of Unmanned Aerial Vehicle
• Autor: Vajdić Paula
• Mentor: Markus Schatten (mentor); MBZ: 291806
• Član povjerenstva: Igor Tomičić (član povjerenstva); MBZ: 306061
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet organizacije i informatike; (Katedra za teorijske i primijenjene osnove informacijskih znanosti); Varaždin
• Datum i država obrane: 2022-09-27, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: DRUŠTVENE ZNANOSTI; Informacijske i komunikacijske znanosti; Organizacija i informatika

Sažetak

Od studenta se očekuje da implementira agenta koji će biti u stanju upravljati bespilotnom letjelicom. Pristup bespilotnoj letjelici (AR.Drone) i ostaloj potrebnoj opremi omogućit će se u sklopu laboratorija za umjetnu inteligenciju FOI. Agent treba biti implementiran u višeagentnoj platformi SPADE te omogućiti sigurno uzlijetanje, kretanje po zadanoj putanji te sigurno slijetanje letjelice. Rad treba sadržavati uvod, pregled tehnologije bespilotnih letjelica, opis korištene tehnologije, opis implementacije, prikaz eksperimenata, kritički prikaz rješenja, zaključak i literaturu.

• Ključne riječi: python; spade; višeagentni sustavi; uav; bespilotna letjelica
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:984444
• Studijski program: Naziv: Baze podataka i baze znanja; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra informatike (mag.inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
• Datum i vrijeme pohrane: 2022-10-03 04:01:31