Sustav za definiranje i vizualizaciju konstelacija bespilotnih letjelica

završni rad

• Naslov (engleski): System for visualization and definition of unmanned aerial vehicles constellations
• Autor: Marin Bogešić
• Mentor: Boris Tomaš (mentor); MBZ: 320992
• Član povjerenstva: Marko Mijač (član povjerenstva); MBZ: 348951
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet organizacije i informatike; (Katedra za razvoj informacijskih sustava); Varaždin
• Datum i država obrane: 2022-09-29, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: DRUŠTVENE ZNANOSTI; Informacijske i komunikacijske znanosti; Organizacija i informatika

Sažetak

U ovome radu opisuje se način funkcioniranja Sustava za definiranje konstelacija bespilotnih letjelica. U početku se teorijski opisuje dron, bespilotna letjelica te moguće razlike između pojma drona i ostalih bespilotnih letjelica. Nabrajaju se vrste dronova i njihove svrhe u modernom svijetu te se prikazuju neki primjeri visoko-tehnološki razvijenih bespilotnih letjelica. Drugi dio rada obuhvaća detaljni opis samog sustava koji je izrađen u Unity softveru. Opisuju se same funkcionalnosti sustava po SRS standardu te se svaka funkcionalnost vizualno prikazuje uz određeni dijagram te se opisuje način na koji proces funkcionira. Uz to prikazuju se dijelovi programa kojima se treba posebno obratiti pažnja. To su dijelovi programa koji opisuju krucijalne dijelove sustava, najviše dijelove koji opisuju način rada i funkcioniranja senzora kod pojedinog drona te način izbjegavanja kolizije sa bilo kojim dronom unutar simulacije. Ističe se kako je ova simulacija prva verzija sustava te sam sustav nije u svakoj situaciji u potpunosti točan. S druge strane, sustav svakako prikazuje točne rezultate u većini slučajeva, s obzirom na potrebu izbjegavanja kolizija dronova u letu.

• Ključne riječi: modeliranje; 3d; jato dronova
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:147784
• Studijski program: Naziv: Informacijski sustavi; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike (univ.bacc.inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2022-10-03 04:08:12