Projektiranje i izgradnja drona

master's thesis

• Title (english): Drone design and development
• Author: Goran Sinovčić
• Mentor: Neven Vrček (mentor); MBZ: 218614
• Committee member: Boris Tomaš (član povjerenstva); MBZ: 320992
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Organization and Informatics; (Department of Information Systems Development); Varaždin
• Defense date and country: 2023-09-18, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: SOCIAL SCIENCES; Information and Communication Sciences; Organization and Informatics

Abstract

Cilj ovog diplomskog rada je sveobuhvatno projektiranje i konstrukcija drona, odnosno kvadkoptera koristeći suvremene alate. U teorijskom dijelu definiraju se ključni koncepti kao i evolucijska povijest dronova. Također je dana teorijska osnova leta kvadkoptera te primjene u stvarnim industrijama, kao i legalna osnova za operiranjem dronova. Opisati će se programski jezici koji su korišteni u praktičnom dijelu. U samom praktičnom dijelu odabiru se komponente na osnovi potrebnih funkcionalnih jedinica, s ciljem ostvarenjem potrebnih karakteristika performansi. Projektira se tiskana pločica prilagođena za ovu svrhu pomoću alata za elektronički razvoj KiCad. Razvija se programski kod koji povezuje mikrokontroler sa svojim modulima i implementira sve potrebne funkcionalnosti. Izraditi će se aplikacija za Android uređaje u Android studio-u koja se povezuje na sam dron i pruža grafičko sučelje i kontrole korisniku. Na posljetku dan je zaključak i osvrt na rad.

• Keywords: dronovi; aplikacijska sučelja
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:806995
• Study programme: Title: Database and Knowledge Base Studies; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra informatike (magistar/magistra informatike)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2023-09-25 04:04:04