Projektiranje i izgradnja drona

diplomski rad

• Naslov (engleski): Drone design and development
• Autor: Goran Sinovčić
• Mentor: Neven Vrček (mentor); MBZ: 218614
• Član povjerenstva: Boris Tomaš (član povjerenstva); MBZ: 320992
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet organizacije i informatike; (Katedra za razvoj informacijskih sustava); Varaždin
• Datum i država obrane: 2023-09-18, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: DRUŠTVENE ZNANOSTI; Informacijske i komunikacijske znanosti; Organizacija i informatika

Sažetak

Cilj ovog diplomskog rada je sveobuhvatno projektiranje i konstrukcija drona, odnosno kvadkoptera koristeći suvremene alate. U teorijskom dijelu definiraju se ključni koncepti kao i evolucijska povijest dronova. Također je dana teorijska osnova leta kvadkoptera te primjene u stvarnim industrijama, kao i legalna osnova za operiranjem dronova. Opisati će se programski jezici koji su korišteni u praktičnom dijelu. U samom praktičnom dijelu odabiru se komponente na osnovi potrebnih funkcionalnih jedinica, s ciljem ostvarenjem potrebnih karakteristika performansi. Projektira se tiskana pločica prilagođena za ovu svrhu pomoću alata za elektronički razvoj KiCad. Razvija se programski kod koji povezuje mikrokontroler sa svojim modulima i implementira sve potrebne funkcionalnosti. Izraditi će se aplikacija za Android uređaje u Android studio-u koja se povezuje na sam dron i pruža grafičko sučelje i kontrole korisniku. Na posljetku dan je zaključak i osvrt na rad.

• Ključne riječi: dronovi; aplikacijska sučelja
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:806995
• Studijski program: Naziv: Baze podataka i baze znanja; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra informatike (mag.inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-09-25 04:04:04