3D modeliranje terena koristeći podatke visokofrekventnog LIDAR-a

diplomski rad

• Naslov (engleski): 3D terrain modelling using high frequency LIDAR
• Autor: Domagoj Andlar
• Mentor: Boris Tomaš (mentor); MBZ: 320992
• Član povjerenstva: Mladen Konecki (član povjerenstva); MBZ: 318630
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet organizacije i informatike; (Katedra za razvoj informacijskih sustava); Varaždin
• Datum i država obrane: 2021-09-27, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: DRUŠTVENE ZNANOSTI; Informacijske i komunikacijske znanosti; Organizacija i informatika

Sažetak

Tema ovog rada je napraviti lasersko skeniranje terena pomoću visokofrekventnog LIDAR-a i snimanje pomoću kamere. Pomoću tih podataka je izgeneriran 3D model te tom modelu dodati teksturu kreiranu od snimljenih slika. Za što preciznije određivanje pozicije LiDAR-a u trenutku jednog skena korišteni su GPS i Galileo, za promjenu smjera i nagiba su korišteni magnetometar i akcelerometar te za prijeđenu udaljenost od prethodnog skena je korišten enkoder. Vrijednosti dobivene iz navedenih uređaja su se uvrštavale u algoritam "DeadReckoning" za izračun točne trenutne pozicije.

• Ključne riječi: modeliranje; 3d; lidar
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:840525
• Studijski program: Naziv: Informacijsko i programsko inženjerstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra informatike (mag.inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
• Datum i vrijeme pohrane: 2021-10-04 04:12:32