Izgradnja modela autonomnog vozila

diplomski rad

• Naslov (engleski): Building a Self-driving RC Car
• Autor: Ivan Oršolić
• Mentor: Markus Schatten (mentor); MBZ: 291806
• Član povjerenstva: Igor Tomičić; MBZ: 306061
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet organizacije i informatike; (Katedra za teorijske i primijenjene osnove informacijskih znanosti); Varaždin
• Datum i država obrane: 2020-03-02, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: DRUŠTVENE ZNANOSTI; Informacijske i komunikacijske znanosti; Organizacija i informatika

Sažetak

A self-driving 1:10 RC car model with a custom made end-to-end machine learning pipeline, a simulator for rapid prototyping and a proposed neural network architecture which allows multiple specialised subnetworks to converge in a final generalised decision layer. The final implemented and trained model can perform behaviours such as lane changing and can navigate randomly generated tracks while staying inside the marked lanes.

• Ključne riječi: umjetna inteligencija; internet stvari; iot; inteligentni agent; dubinsko učenje; samovozeći automobili; sdc; autonomna vozila; av
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:211:936104
• Studijski program: Naziv: Informacijsko i programsko inženjerstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra informatike (mag.inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-04-27 07:29:23